書籍情報 カルマンフィルタの基礎 足立修一，丸田一郎 共著 東京電機大学出版局 https://www.amazon.co.jp/dp/4501328908 はじめに 信号処理でカルマンフィルタは多くの場面で活用できるので，気になる部分を抜粋する． フィルタとは カルマンフィルタは，フ…